ライブラリのソースやヘッダを確認したい場合があります。
私の環境（Windows）では、以下のフォルダにライブラリがインストールされていました。
%USERNAME%には、Windowsにログインしているユーザー名がとなります。
バージョン部分も自分の環境に置き換えてください。
Windowsの環境変数につきましては、以下の記事をご覧ください。
Arduino
Arduinoでは、各プロジェクトが共通のライブラリを使用しています。
C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.9\libraries\PlatformIO
PlatformIOでは、プロジェクトを選択すると、以下のフォルダーにライブラリがコピーされるようです。つまり、PlatformIOでは、プロジェクト毎に、ライブラ入りのバージョン指定が可能ということになります。
C:/Users/%USERNAME%/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/
