M5Stack Core2 のコンパイルエラー

久しぶりに、以前作成したM5Stack Core2向けのPlatformIO用シンプルなプロジェクトをコンパイルしたところ、コンパイルエラーが発生してしまいました。そこで、その原因と対処方法について、備忘録として記事にまとめました。

このプロジェクトは、M5UnifiedライブラリではなくM5Core2ライブラリを使用したプロジェクトです。

エラーの内容

いくつかのエラーが発生しましたが、以下のようなエラーが発生しました。

エラー１

‘uint8_t’ が、name a typeでないというエラーで、このエラーは、一応、”stdint.h”をインクルードすることで解決しました。

error: 'uint8_t' in namespace 'std' does not name a type

エラー２

”GPIO”という名前の変数、関数、または定義が現在のコードの場所（スコープ）で定義されていないというエラーが発生していました。

error: 'GPIO' was not declared in this scope

エラーの原因

調査した結果、上記の”GPIO”のエラーは、M5Core2 ライブラリが ESP32 ボード定義 v3.x 系と非互換 のために発生する既知の問題のようです。 ESP32 ボード定義を 2.0.14 などの 2.x 系へ戻すことで解決するとのことです。

解決方法

方法 1：ESP32 ボード定義を 2.x 系に固定する（推奨）

ESP32 ボード定義を 2.x 系に固定し、ESP32 Arduino Coreのバージョン２系を使用します。

platformio.ini に以下を追加：

[env:m5stack-core2]
platform = espressif32@6.4.0   ; ESP32 Arduino Core 2.0.14 相当
board = m5stack-core2
framework = arduino

対応バージョンの目安：

方法 2：M5Core2 ライブラリを古い安定版に固定する

Qiita でも M5Core2 v0.1.8 が安定版 と報告されていますので、必要であればM5Core2 ライブラリもバージョンを指定します。一応、最新版でもコンパイルは通りました。

lib_deps =
    m5stack/M5Core2@0.1.8

まとめ